La Comunidad de Villa y Tierra de Maderuelo es un organismo de gobierno autónomo formado por 13 municipios, situada al nordeste de la provincia de Segovia, de 242,11 km² de extensión.
Estuvo integrada en la provincia de Burgos en un intento de reforma de los límites provinciales a inicios del siglo XIX. Al realizarse la actual división de provincias, en el año 1833, los pueblos quedaron en Segovia.
Limitaba al norte con la Comunidad de Villa y Tierra de San Esteban de Gormaz, al este con la de Ayllón, al sur con las de Fresno de Cantespino y Sepúlveda y al oeste con la de Montejo.
Las comunidades de villa y tierra constituyeron una forma de organización política de la ''Extremadura castellana'', las tierras conquistadas por el Reino de Castilla a Al-Ándalus entre los siglos XI y XII. En el Reino de Aragón, en la Extremadura aragonesa existieron unas instituciones parecidas, las comunidades de aldeas aragonesas.
La comunidad de villa y tierra consiste en tierras comunadas que incluían a distintas aldeas alrededor de una villa mayor y que se subdividían, a su vez, en seis sexmos u ocho ochavos. Estas tierras podían ser, según su dueño, de realengo si son del Rey, de abadengo si son de un abad o de un obispo, de solariego si son de un noble u orden militar o de behetría si son los propios habitantes quienes eligen al señor.
En este nuevo sistema, el centro y eje del esquema administrativo será la Villa. Los vecinos o villanos, organizados en concejo, reciben del Rey un amplio territorio de centenares y aún millares de kilómetros cuadrados, sobre el que van a ejercer los derechos de propiedad y organización que anteriormente correspondían al Rey, magnates y abades.
¿Qué pueblos forman parte de esta Comunidad de Villa y Tierra?
A dicha comunidad pertenecen y pertenecieron las poblaciones de:
- Municipio de Maderuelo:
Maderuelo; villa y "capital" de la Comunidad
Aldihuela (desaparecido)
Linares del Arroyo (desaparecida tras la construcción del embalse de Linares)
Valdeconejos (desaparecido), anejo de Linares.
- Municipio de Alconada de Maderuelo:
Alconada de Maderuelo (Arconada de Suso)
Alconadilla (Arconada de Yuso)
Ventosilla (desaparecido)
-Municipio de Aldealengua de Santa María:
Aldealengua de Santa María
Valdelperal (desaparecido)
- Municipio de Campo de San Pedro:
Campo de San Pedro, antiguamente Santa María del Campo y Campo de Maderuelo.
Fuentemizarra.
Valdevarnés.
Villamayor (desaparecido)
- Municipio de Cedillo de la Torre, antes Quintana Cedillo
- Municipio de Cilleruelo de San Mamés
- Municipio de Moral de Hornuez:
Moral de Hornuez
Hornuez (desaparecido), donde se sitúa el Santuario de Nuestra Señora de Hornuez.
- Municipio de Carabias
- Municipio de Riaguas de San Bartolomé:
Riaguas de San Bartolomé.
Briongos (desaparecido)